Разработчик на С++

Разработчик на С++ в команду калибровок автономного транспорта

Наша команда занимается созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания автономных автомобилей. Вам предстоит улучшать и масштабировать механизмы поддержания скалиброванности во время эксплуатации и систему её мониторинга.

Какие задачи вас ждут:

• Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
Чтобы удерживать весь флот в скалиброванном состоянии, эти данные нужно непрерывно обрабатывать на кластере: отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом. Вы будете развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот.

• Инструменты диагностики раскалибровки
Когда метрики показывают, что с калибровкой автомобиля что-то не так, нужно быстро понять причину: сбой сенсора, неудачный проезд или деградация самого алгоритма. Для этого команде и инженерам эксплуатации нужны удобные инструменты диагностики и визуализации. Вы будете развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок.

• Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
Основная задача: вернуть сенсоры в скалиброванное состояние автоматически, не отправляя автомобиль на техобслуживание. В отличие от заводской калибровки, докалибровка работает на данных из реальных проездов, в неконтролируемых условиях, с шумами и выбросами. Необходимо повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок.

Мы ждём, что вы:
• Пишете на Python и С++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Настраивали облачные пайплайны обработки данных

Будет плюсом, если вы:
• Работали с высоконагруженными системами обработки больших данных
• Знакомы с YT, YQL, Nirvana, Monium

Что мы предлагаем:
Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут.

Откликайтесь на вакансию на нашем сайте