Инженер по беспроводной связи (робототехника)

Описание:
ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2000 масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики.

Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков.

Обязанности:
Проектировать архитектуру систем связи роботов с порталом управления, включая бортовое оборудование и необходимую сетевую инфраструктуру;
Обеспечивать устойчивые широкополосные IP-каналы для передачи команд управления, телеметрии, видеопотоков и данных от бортовых систем;
Разрабатывать и испытывать решения на базе LTE/4G/5G, Wi-Fi, промышленных IP-радиомодемов, mesh/MANET и гибридных схем связи;
Подбирать и тестировать маршрутизаторы, радиомодули, антенны, базовые станции и ретрансляторы; определять оптимальную сетевую топологию;
Проектировать резервирование каналов и автоматическое переключение между LTE, радиоканалом и другими доступными каналами связи;
Настраивать маршрутизацию, VPN, VLAN, QoS, firewall и приоритизацию критического трафика управления относительно видео и сервисного трафика;
Интегрировать систему связи с бортовыми Linux-компьютерами, камерами, серверной частью и порталом управления роботами;
Участвовать в разработке и интеграции бортовой электроники: подключении радиомодулей, сетевого оборудования, вычислителей, датчиков и периферийных устройств;
Оценивать реальную пропускную способность, задержку, стабильность соединения, потери пакетов, качество видеопотоков и время восстановления связи;
Проводить радиообследование и натурные испытания на объектах; анализировать зоны покрытия, помехи, отражения, экранирование и влияние движения робота;
Организовывать мониторинг состояния каналов связи и сетевого оборудования, сбор логов и диагностику инцидентов;
Готовить сетевые схемы, технические требования, спецификации, программы и методики испытаний, эксплуатационную документацию.

Требования:
Высшее техническое образование: инфокоммуникационные технологии и системы связи, радиотехника, телекоммуникации, радиоэлектронные системы либо смежное направление;
Наличие практического опыта проектирования, настройки или эксплуатации беспроводных сетей и систем связи;
Уверенное понимание TCP/IP, UDP, Ethernet, маршрутизации, NAT, VLAN, VPN и принципов QoS;
Практический опыт с Wi-Fi и LTE/4G/5G; понимание принципов работы mesh-сетей и мобильных ad hoc сетей (MANET);
Понимание основ радиоканала: link budget, RSSI/SNR, MIMO, типы антенн, интерференция, multipath, влияние препятствий и размещения антенн;
Знание основ аналоговой и цифровой электроники, понимание принципиальных электрических схем;
Практические навыки работы с электронными компонентами и интерфейсами, умение проводить базовую диагностику электронных устройств;
Базовое понимание интерфейсов UART, RS-232/RS-485, CAN, USB, Ethernet и принципов их интеграции;
Понимание основ организации питания бортовой электроники, DC/DC-преобразователей, защиты цепей питания и электромагнитной совместимости;
Умение работать с мультиметром, лабораторным блоком питания, осциллографом и другим базовым измерительным оборудованием;
Уверенная работа с Linux и сетевыми настройками Linux-систем;
Понимание особенностей передачи видео по IP-сетям: требований к пропускной способности и задержке, использования кодеков H.264/H.265 и технологий RTSP/WebRTC или аналогичных решений;
Умение находить причины сбоев в работе радиок