Localization and Place Recognition DL Research Engineer

Будете подбирать и внедрять алгоритмы Global Pose Estimation — чтобы робот ориентировался в пространстве после включения или потери трекинга, indoor и outdoor.

Чем предстоит заниматься:

* мультимодальный indoor/outdoor модуль локализации: Place Recognition, Pose Estimation, kidnapping problem, map optimization (images/point clouds/odometry).
* эксперименты и гипотезы
* автотюнинг гиперпараметров (Optuna)
* сбор данных из симуляции и реальных датасетов
* метрики качества, баланс скорость/ресурсы/качество
* документирование, CI/CD, Docker
* тестирование через TILT на роботах
* участие в архитектуре системы.

Кого ищем:

* разбираетесь в современных нейросетевых архитектурах, горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
* уверенный Python (PEP — не догма, SOLID, ООП, без лишних for), умеете читать и править C++
* умеете превращать статьи в гипотезы → эксперименты → результат для команды
* математика на уровне «вспомню и применю»
* наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen
* будет плюсом: опыт в Place Recognition/SLAM/Sensor Calibration/Legged Robots, статьи, Factor Graph, работа с сенсорами, работа c Nvidia Jetson, AI-агенты и context engineering, ROS2, Jetson, k3s

* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
* выгодная ипотека для сотрудников
* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
* корпоративная пенсионная программа.