Robotic software enginee

Обязанности:
Настройка и эксплуатация роботизированных стендов:
- Настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков;
- Калибровка робота, камер и координатных систем;
- Настройка сетевого взаимодействия компонентов робота;
- Диагностика проблем с hardware и software;
- Подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам;
- Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.

Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах:
- Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах;
- Интеграция моделей с ROS 2;
- Передача команд от VLA к контроллерам робота;
- Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот;
- Мониторинг производительности и стабильности системы;
- Поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе;

Организация сбора teleoperation data:
- Настройка teleoperation для роботов;
- Организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных;
- Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов;
- Контроль качества собранных данных;
- Подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей;
- Организация экспериментов по сбору данных: какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры.

ROS 2 и робототехнический software stack:
- Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions;
- Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS;
- Интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров;
- Работа с MoveIt 2 и ros2_control;
- Написание небольших утилит и инструментов для автоматизации экспериментов.

Поддержка экспериментов:
- Запуск экспериментов на реальных роботах;
- Сбор логов и анализ проблем;
- Повторение и автоматизация тестов;
- Взаимодействие с ML-инженерами: передача данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов;
- Постепенная автоматизация процесса: «запустил эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет».

Наш стек Robotics: ROS 2; MoveIt 2; ros2_control; TF2; RViz; rosbag.
Infrastructure: Linux; Docker; Git; Bash; Python.
ML deployment: NVIDIA GPU / Jetson; CUDA; ONNX; TensorRT.
Hardware: Роботы-манипуляторы Agibot, Unitree, Realman и другие; Адаптивные захваты; RGB-D камеры, Intel RealSense; Силомоментные и тактильные датчики.

Требования:
- Имеете 2+ года опыта в робототехнике / Robotics Software / Embedded / Automation;
- Хорошо знаете Linux и Python;
- Имеете практический опыт работы с ROS 2;
- Понимаете основные принципы работы с роботами.