Robotic software engineer

Обязанности:
- Настройка и эксплуатация роботизированных стендов: настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков; калибровка робота, камер и координатных систем; настройка сетевого взаимодействия компонентов робота; диагностика проблем с hardware и software; подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам; работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.
- Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах: запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах; интеграция моделей с ROS 2; передача команд от VLA к контроллерам робота; настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот; мониторинг производительности и стабильности системы; поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе.
- Организация сбора teleoperation data: настройка teleoperation для роботов; организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных; разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов; контроль качества собранных данных; подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей.
- ROS 2 и робототехнический software stack: разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions; работа с TF2, rosbag и параметрами ROS; интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров; работа с MoveIt 2 и ros2_control; написание небольших утилит и инструментов для автоматизации экспериментов.
- Поддержка экспериментов: запуск экспериментов на реальных роботах; сбор логов и анализ проблем; повторение и автоматизация тестов; взаимодействие с ML-инженерами: передача данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов; постепенная автоматизация процесса: «запустил эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет».

Требования:
- Имеете 2+ года опыта в робототехнике / Robotics Software / Embedded / Automation;
- Хорошо знаете Linux и Python;
- Имеете практический опыт работы с ROS 2.