Яндекс · Москва · по договорённости
Подразделение Автономного транспорта Яндекса открывает новое направление и собирает команду, которая отвечает за алгоритмическое ядро автономного движения.
Здесь решают классические задачи: планирование траекторий, поиск на графах, геометрия, оптимизация — и превращают их в код, который работает на борту в жёстких ограничениях по времени и памяти.
Что предстоит делать:
Разработка алгоритмов
Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени.
Оптимизация кода под системные требования
Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью. Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счёт предвычислений и совершенствования структур данных.
Написание надёжного, устойчивого продакшен-кода
Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Требования:
• Уверенно владеете C++
• Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы
• Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
• Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия
Будет плюсом:
• Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency
• Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом
• Знаете Python или Go
Отклик ведёт на сайт работодателя. Бесплатная регистрация открывает отклик и разбор резюме.
