Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления.

В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития.

Что предстоит делать:
Сопровождение и развитие пайплайна

Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов.

Создание инструментов для разработки и мониторинга

Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов.

Масштабирование разработанных алгоритмов

Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования:
• Уверенно владеете C++ и Python
• Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы
• Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов
• Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца

Будет плюсом:
• Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками
• Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT
• Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования