Яндекс · Москва · по договорённости
Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошо скалиброванные сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда калибровок.
Что предстоит делать:
Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
Флот автономного транспорта продолжает расти экспоненциально, а каждый автономный автомобиль присылает гигабайты сенсорных данных в минуту. Чтобы удерживать весь флот в скалиброванном состоянии, эти данные нужно непрерывно обрабатывать на кластере: отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом. Вы будете развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот.
Инструменты диагностики раскалибровки
Когда метрики показывают, что с калибровкой автомобиля что-то не так, нужно быстро понять причину: сбой сенсора, неудачный проезд или деградация самого алгоритма. Для этого команде и инженерам эксплуатации нужны удобные инструменты диагностики и визуализации. Вы будете развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок.
Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
Основная задача: вернуть сенсоры в скалиброванное состояние автоматически, не отправляя автомобиль на техобслуживание. В отличие от заводской калибровки, докалибровка работает на данных из реальных проездов, в неконтролируемых условиях, с шумами и выбросами. Необходимо повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Требования:
• Пишете на Python и С++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Готовы разбираться в сложной предметной области
• Настраивали облачные пайплайны обработки данных
Будет плюсом:
• Работали с высоконагруженными системами обработки больших данных
• Знакомы с инфраструктурой Яндекса: YT, YQL, Nirvana, Monium
Отклик ведёт на сайт работодателя. Бесплатная регистрация открывает отклик и разбор резюме.
