Сбер · Москва · по договорённости
Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.
Чем предстоит заниматься:
* полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
* pip/uv пакеты и C++ библиотеки
* встраивание в CI/CD
* оптимизация ресурсов
* тесты на реальных роботах
* участие в архитектуре всей системы.
Кого ищем:
* опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
* горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
* сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
* умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»
* наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen
* будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.
* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
* выгодная ипотека для сотрудников
* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
* корпоративная пенсионная программа.
Отклик ведёт на сайт работодателя. Бесплатная регистрация открывает отклик и разбор резюме.
13600+ вакансий от 1400+ компаний — в основном напрямую с карьерных сайтов и из Telegram-каналов. У 750+ из них есть контакт нанимающего: пишешь человеку, а не в общую очередь. Регистрация бесплатная — откроет контакты и подбор вакансий под твоё резюме.
